म्यूजियम की आधारशिला 6 फरवरी 1876 में रखी गई थी

म्यूजियम को व्यवस्थित करने की जिम्मेदारी कर्नल टॉमस एच. हेंडली को दी गई थी 

महाराजा और हेंडली को उनके दृष्टिकोण को साकार करने में इंजीनियर सैमुअल स्विंटन जैकब ने सहायता की थी। 

म्यूजियम की आधारशिला माधो सिंह द्वितीय द्वारा वेस्ल के राजकुमार एडवर्ड सप्तम से रखवाई गई थी

राजकुमार एडवर्ड सप्तम ने उनकी जयपुर शहर की यात्रा के दौरान नीव रखी थी

भारत और विदेश से कई यात्री और इतिहास और विंटेज चीजों में रुची रखने वाले हज़ारों लोग यहाँ घुमने आते है।